# 案例05：车路云一体化标杆区

## 案例概览

| 维度 | 详情 |
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| 项目名称 | 经济技术开发区车路云一体化标杆区 |
| 区域面积 | 30平方公里 |
| 道路总里程 | 主干路85km + 次干路120km = 205km |
| 总投资 | 4.5亿元（公共部门50%，企业投资50%） |
| 建设周期 | 2021-2023（三年） |
| 行业规范地位 | 多部门"车路云一体化"首批试点城市核心区 |
| 运营主体 | 经开区管委会+区属智慧交通公司 |

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## 一、背景：抢占智能网联赛道

### 1.1 全国性机遇

2020年11月，国家归口部门发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，明确提出推进车路协同技术产业化。2021年初，行业管理部门、交管部门、行业管理部门、城乡建设归口部门、自然资源归口部门多部门联合启动"车路云一体化"应用试点城市申报工作。

昌明经济技术开发区立即嗅到了战略机遇。作为全国排名前20的全国性经开区，区内拥有3家整车企业（含一个年产30万辆的新能源汽车基地）、12家Tier1零部件供应商，汽车产业产值占全区GDP的45%。如果能拿下"车路云一体化"试点验证，将形成"汽车制造+智慧交通"的双轮驱动格局。

### 1.2 申报与获批

经开区迅速组建了由管委会主任挂帅的申报工作组，联合清华大学车辆与运载学院、中国信通院、百度Apollo、华为等组成申报联合体。经过3个月的紧张准备（包括技术方案、应用场景设计、商业模式论证等），昌明经开区成功入选首批16个试点城市/区域之一，成为该省唯一的入选地区。

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## 二、建设内容

### 2.1 总体架构："1+3+N"体系

- **1个云控平台**：城市级车路云一体化云控基础平台
- **3个区域MEC**：部署在3个核心路口汇集的区域，提供边缘计算能力
- **N个应用场景**：15个V2X应用场景 + 商业化运营尝试

### 2.2 基础设施部署

**路侧感知系统（200+感知节点）：**

| 设备类型 | 部署数量 | 覆盖策略 | 单价（万元） |
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| 毫米波雷达 | 260台 | 每个信号路口双向+事故多发路段加密 | 3.5 |
| 高清AI摄像机 | 420台 | 每个信号路口4方向全覆盖 | 1.8 |
| 激光雷达 | 85台 | 重点路口+学校周边+事故黑点 | 15 |
| 边缘计算单元（MEC） | 120台 | 每2-3个路口共用一个MEC | 12 |
| 路侧通信单元（RSU） | 150台 | C-V2X PC5接口，覆盖全部94个信号路口+56个重点路段 | 8 |

**通信网络：**
- 5G基站：新建/升级25座，实现标杆区5G SA全覆盖
- 光纤专网：沿主干路新铺设85公里光纤，连接所有RSU和MEC
- 网络时延：RSU-MEC < 5ms，MEC-云平台 < 20ms

**高精度地图与定位：**
- 全覆盖的高精度地图（绝对精度<20cm，相对精度<10cm）
- 北斗地基增强站3座，实现标杆区动态厘米级定位

**云控平台：**
- 部署在区公共服务云（华为云Stack），弹性可扩展
- 核心能力：感知融合、交通预测、协同决策、V2X消息分发、数据管理
- 日均处理数据量：8TB
- V2X消息处理能力：10万条/秒

### 2.3 15大应用场景

| 序号 | 场景类别 | 场景名称 | 技术要点 | 实现效果 |
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| 1 | 安全类 | 交叉口碰撞预警 | RSU广播信号灯信息+周边车辆信息 | 交叉口事故率下降40% |
| 2 | 安全类 | 弱势交通参与者预警 | 激光雷达检测+行人/非机动车轨迹预测 | 人车冲突事件减少55% |
| 3 | 安全类 | 紧急车辆优先通行 | 消防/救护车出发时自动绿波 | 紧急车辆通行时间缩短35% |
| 4 | 效率类 | 绿波车速引导 | 基于信号灯倒计时的最优车速建议 | 平均停车次数减少30% |
| 5 | 效率类 | 动态车道管理 | 根据实时交通需求调整车道功能 | 通行效率提升10% |
| 6 | 效率类 | 自适应信号控制 | 多路口协同的AI信号优化 | 路口平均延误减少22% |
| 7 | 信息类 | 前方拥堵/事故预警 | 路侧感知+车辆上报混合检测 | 二次事故率下降85% |
| 8 | 信息类 | 恶劣天气预警 | 路侧气象站+V2X消息 | 恶劣天气路段事故下降30% |
| 9 | 服务类 | 自动驾驶接驳巴士 | 5条固定线路，L4级自动驾驶 | 日均服务2000+人次 |
| 10 | 服务类 | 无人配送 | 20辆无人配送车（美团+京东） | 覆盖30个社区，日均配送3000单 |
| 11 | 服务类 | 自主代客泊车AVP | 3个大型停车场AVP覆盖 | 找车位时间减少80% |
| 12 | 管理类 | 道路病害自动巡检 | 公交车载AI摄像头，自动检测路面病害 | 巡检效率提升10倍 |
| 13 | 管理类 | 渣土车智能监管 | 电子围栏+V2X违规提醒 | 违规倾倒下降90% |
| 14 | 创新类 | 数字孪生交通仿真 | 全域交通数字孪生，辅助决策 | 管理决策效率提升50% |
| 15 | 创新类 | 碳积分交易 | V2X引导节能驾驶，碳减排量入市 | 年碳减排约1200吨 |

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## 三、五大部门协同——最复杂的"非技术"挑战

车路云一体化试点验证由多部门联合推进，地方层面对应五大部门协同，沟通和协调的复杂性远超预期：

| 部门 | 对应职责 | 核心诉求 | 协调难点 |
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| 产业归口部门 | 牵头单位、产业推进 | 推动本地智能网联汽车产业发展 | 更关注产业带动而非实际应用效果 |
| 交通管理部门（交警） | 交通管理、安全监管 | 保障交通安全、明确事故责任 | 担心自动驾驶引发新的事故风险 |
| 交通运输局 | 运输服务、道路设施 | 提升公共交通和物流效率 | 希望对接公交、物流企业的实际需求 |
| 住建局 | 道路建设标准 | 确保基础设施合规 | 需等城乡建设归口部门出台路侧设施建设标准 |
| 自然资源局 | 高精度地图、北斗定位 | 地理信息安全和保密审查 | 高精地图的偏转加密和确认流程 |

### 3.1 协调框架设计

经开区管委会建立了"1+5+N"协调框架：
- **1**：管委会常务副主任为召集人
- **5**：五部门分管副职为常驻成员
- **N**：根据议题邀请相关企业、科研机构参与

**关键制度：**
1. 双周调度会：五部门轮流汇报进展、协调问题
2. "问题直通车"：任何部门遇到跨部门问题，24小时内必须上会
3. 绩效考核挂钩：将试点验证工作纳入各部门年度考核指标

### 3.2 三个典型协调案例

**案例1：高精地图"偏转加密"困局（自然资源归口部门 vs 产业归口部门）**

自然资源局按照国家地理信息安全规定，要求所有商用高精地图进行"偏转加密"（GCJ-02坐标系+非线性偏移）。但车企反馈，加密后的地图在定位精度上存在约5-10米的随机误差，影响L4自动驾驶的安全性。

**解决：** 经过长达5个月的沟通，最终形成折中方案——公开道路的高精地图使用偏转加密版本（合规要求不可让步），但自动驾驶测试道路可申请原始精度地图的临时使用许可（需配套保密措施，如车辆数据不得联网回传地图数据）。

**案例2：事故责任认定规则空白（交通管理局 vs 交通运输局）**

自动驾驶车辆发生事故后，谁是责任主体？车辆所有人？自动驾驶系统供应商？路侧设施运营方？现有《道路交通安全法》没有明确规定。

**解决：** 联合市区两级法院、司法局，制定了《标杆区自动驾驶道路测试事故处理指引（试行）》，建立了三层次责任判定规则：系统失效→供应商责任；路侧信息错误→运营方责任；驾驶人/安全员失职→驾驶方责任。联合建立事故数据分析平台，所有自动驾驶测试车辆的事故数据强制上报。

**案例3：建设标准不一致（城乡建设归口部门 vs 产业归口部门）**

路侧感知设备的安装基座（杆件）涉及城乡建设归口部门的道路设施管理。产业归口部门推动的MEC和RSU设备尺寸和重量各异，城乡建设归口部门要求统一杆件标准后才能大批量安装。

**解决：** 产业归口部门联合企业制定《标杆区路侧智能设施安装规范》，规范了杆件接口尺寸、供电标准、通信接口、散热要求等，经城乡建设归口部门审批后作为标杆区地方标准发布。

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## 四、技术挑战：不同OEM互通

### 4.1 最头痛的互操作问题

车路云一体化的核心价值是"车-路-云"信息互通。但现实中，不同车企的C-V2X OBU（车载单元）对标准实现有细微差异，导致"路侧发消息，车上收不到或解析出错"的情况频繁发生。

标杆区在试运营阶段至少遇到了5家车企、3种芯片方案的互操作问题：
- **问题1**：某芯片方案对PC5消息的ASN.1编解码与标准存在细微偏差
- **问题2**：不同车企对MAP消息（地图消息）和SPAT消息（信号灯消息）的坐标系处理不一致
- **问题3**：消息签名证书体系不统一——有的车企使用自签证书，有的使用试用CA证书

### 4.2 建立互操作测试体系

标杆区投资800万元建立了"车路协同互操作测试实验室"：
1. 标准化的测试用例集（覆盖CSAE 157-2020标准的全部17类V2X消息）
2. 自动化测试工具链——任何新车企的OBU接入前，需通过实验室的146项互操作测试
3. 建立"互操作问题知识库"——将已发现和解决的所有互操作案例沉淀为可检索的知识库

经过18个月的努力，标杆区内的V2X消息投递成功率从初期的62%提升至97.8%，基本解决了互操作问题。

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## 五、商业模式探索

### 5.1 "先建后用"还是"以用促建"

项目建设初期，团队面临的质疑是："4.5亿建了这么多设备，谁来用？怎么赚回来？"

经过深入研讨，确定"以用促建"策略——基础设施建设与商业化运营同步推进，用实际应用场景来验证和推动基础设施完善。

### 5.2 5条商业化探索路径

| 路径 | 模式 | 进展 | 年收入（2023） |
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| 自动驾驶接驳巴士 | 公共采购服务（基础服务免费，增值服务收费） | 5条线路运营中 | 公共部门购买500万元 |
| 无人配送 | 平台付费（每单0.5元服务费） | 20辆车运营，日均3000单 | 约55万元 |
| AVG代客泊车 | 停车场运营方付费（每月每车位3元） | 3个停车场接入 | 约18万元 |
| V2X数据服务 | 车企/图商付费（按数据调用量） | 与2家车企、1家图商签约 | 约120万元 |
| 智能网联测试服务 | 测试区租赁+测试认证 | 为8家车企提供测试服务 | 约450万元 |
| **合计** | — | — | **约1143万元** |

**坦白说：收入远不足以覆盖投资（4.5亿投资，乐观估计年化回报率仅2.5%）。** 但项目的主要价值不在直接收入，而在于：
1. **产业带动效应**：已吸引4家智能网联相关企业在经开区设立研发中心/测试基地，预计3年内带动投资超过30亿元
2. **城市品牌提升**："车路云一体化先锋城市"的品牌价值难以量化，但已为经开区在招商引资中带来显著的品牌溢价
3. **技术积累**：培养了一支300+人的智能网联技术人才队伍

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## 六、建设成果

| 指标 | 建设前 | 建设后 | 变化 |
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| 道路感知覆盖率 | 12%（仅传统视频） | 100%（多源融合感知） | +88pp |
| RSU覆盖的路口 | 0 | 94个（100%信号路口） | 全覆盖 |
| V2X日均消息量 | 0 | 22万条 | — |
| 自动驾驶开放道路 | 0 | 85公里 | — |
| 自动驾驶接驳客运量 | 0 | 60万人次/年 | — |
| 区域交通效率 | 基线 | +12% | 通行时间缩短 |
| 交叉口安全事件 | 基线 | -40% | 碰撞预警作用 |
| 5G覆盖率 | 45% | 100% | +55pp |
| 智能网联企业新增 | — | 12家 | — |
| 带动相关投资 | — | 32亿元（三年） | — |

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## 七、经验总结

1. **部门联动运行框架是成功关键**：多部门协同的难度比技术难度更大。"1+5+N"协调框架+绩效考核挂钩是行之有效的做法。建议其他城市在申报试点验证时就建立类似运行框架。

2. **互操作是先有标准还是先有产品**：标准落地需要真实的产品去"磨合"。标杆区建立的互操作实验室不仅服务了本地项目，形成的方法论也为行业标准T/ITS 0117-2021《C-V2X应用互操作测试规范》提供了关键输入。

3. **"以用促建"优于"先建后用"**：如果等项目建完再找应用场景，很可能发现"建的不对"。本项目的15个场景是与基础设施建设同步推进的，场景驱动下的基础设施建设更精准。

4. **商业模式仍需探索**：车路云一体化的商业模式尚未成熟，当前主要依靠公共部门投入和产业带动效应来论证其经济合理性。建议每个试点城市重点探索1-2个具备商业闭环能力的应用场景（如无人配送、AVP），形成可复制的商业模式。

5. **安全冗余设计不可忽略**：V2X通信存在不可靠性（丢包、延迟波动），车载系统不能100%依赖路侧消息做安全决策。系统设计需遵循"路侧信息辅助、车载自主安全"原则——路侧消息可作为参考和先验信息，但最终安全判断必须由车载系统独立完成。

6. **公众体验是最好的宣传**：自动驾驶接驳是普通市民接触车路云一体化最直接的触点。标杆区5条免费接驳线路，每天2000+人次的乘车体验，是最有力的公众教育工具。建议所有标杆区都应至少有1-2个面向市民的免费体验场景。

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*案例编写日期：2024年6月 | 数据来源：标杆区建设验收报告、运营年报、第三方评估*
