# 自动驾驶测试标杆区建设方案

> **版本**: V1.0
> **日期**: ____年__月__日
> **撰写**: _________
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> **确认**: _________

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## 执行摘要

### 项目定位
[城市/区域名称]自动驾驶测试标杆区，旨在建设[全国性/省级/市级]智能网联汽车测试与标杆应用基地，覆盖封闭测试场、半开放道路和开放道路三级测试环境，支撑L1-L5全等级自动驾驶技术研发、测试、验证和商业化探索。

### 建设目标
- 测试能力：支持同时接入____辆车测试，覆盖____+个测试场景
- 基础设施：建设____km智能道路（RSU+传感器+MEC），____座5G基站/5G-V2X RSU
- 产业集聚：吸引____+家自动驾驶/车联网企业入驻，带动产值____亿元
- 标杆运营：Robotaxi/RoboBus/无人配送/无人环卫等落地运营____辆车

### 投资概览
| 项目 | 数值 |
|------|------|
| 总投资估算 | ¥____万元 |
| 建设周期 | ____个月 |
| 运营收入预测（第3年） | ¥____万元/年 |
| 投资回收期 | ____年 |
| 产业带动 | ¥____亿元 |

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## 一、项目背景与行业规范支撑

### 1.1 行业背景
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| 全球自动驾驶发展阶段 | 从技术验证进入商业化试点验证阶段（L4 Robotaxi已在中国/美国多个城市收费运营） |
| 中国自动驾驶发展现状 | 截至[年份]，全国已建设____个全国性/地方级测试标杆区，发放测试牌照____+张 |
| 车路协同发展趋势 | 2024年多部门启动首批20个车路云一体化试点城市，C-V2X向规模部署演进 |
| 5G/5G-A/6G演进 | 5G-V2X正规模化部署，5G-A（5.5G）支持低时延/高可靠车路协同 |

### 1.2 行业规范支撑
| 层级 | 行业规范文件 | 核心内容 |
|------|----------|----------|
| 国家 | 《国家交通发展战略纲要》 | 加强智能网联汽车研发，形成自主技术可控的完整产业链 |
| 国家 | 《智能汽车创新发展战略》 | 到2025年实现L3规模化量产，L4商用 |
| 国家 | 多部门"车路云一体化"试点验证 | 首批20城，推动车/路/云/网/图一体化 |
| 省级 | [省级行业规范文件] | [核心内容] |
| 市级 | [市级行业规范文件] | [核心内容] |

### 1.3 项目必要性
[简述本地区发展自动驾驶测试标杆区的必要性，包括产业基础/科研优势/交通需求/区域竞争力等]

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## 二、选址分析

### 2.1 选址原则
| 原则 | 说明 |
|------|------|
| 道路多样性 | 包括高速/城市/乡村/山区/桥梁/隧道等多类道路场景 |
| 交通复杂度 | 有一定交通流但不过于拥堵，便于测试和管控 |
| 干扰可控 | 测试区与非测试区有自然/人工隔离条件 |
| 扩展空间 | 预留从封闭→半开放→开放的分阶段扩展空间 |
| 基础设施 | 现有通信/电力/网络设施较完善，减少基建投入 |
| 产业配套 | 邻近汽车产业/科研院所/高校，便于人才和产业集聚 |
| 行业支持 | 地方管理机构有明确的管理办法和开放路权行业规范 |

### 2.2 推荐选址
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| 推荐区域 | [具体区域/道路名称] |
| 封闭测试场 | [选址位置]，占地____亩（____km²） |
| 半开放道路 | [道路清单]，总长度____km |
| 开放道路 | [道路清单]，总长度____km |
| 优势 | [优势分析] |
| 劣势与对策 | [劣势+应对] |

### 2.3 选址对比
| 评估维度 | 候选A | 候选B | 候选C | 权重 |
|----------|:---:|:---:|:---:|:---:|
| 道路多样性 | | | | 20% |
| 可扩展性 | | | | 15% |
| 基础设施条件 | | | | 15% |
| 产业配套 | | | | 15% |
| 行业支持 | | | | 20% |
| 征地/建设成本 | | | | 15% |
| **综合得分** | | | | 100% |

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## 三、区划规划

### 3.1 三级测试体系
```
┌──────────────────────────────────────────────────┐
│                   开放道路测试区                     │
│   ┌──────────────────────────────────────────┐   │
│   │           半开放道路测试区                   │   │
│   │   ┌──────────────────────────────────┐   │   │
│   │   │       封闭测试场                    │   │   │
│   │   │   ┌────┬────┬────┬────┬────┐      │   │   │
│   │   │   │高速│城市│乡村│特殊│  VR │      │   │   │
│   │   │   │场景│场景│场景│场景│仿真 │      │   │   │
│   │   │   └────┴────┴────┴────┴────┘      │   │   │
│   │   └──────────────────────────────────┘   │   │
│   └──────────────────────────────────────────┘   │
└──────────────────────────────────────────────────┘
```

### 3.2 封闭测试场设计
| 功能分区 | 面积 | 测试内容 | 核心设施 |
|----------|:----:|----------|----------|
| 高速场景区 | __亩 | 匝道/合流/分流/隧道/长弯道/收费 | 模拟高速公路+ETC门架 |
| 城市场景区 | __亩 | 信号路口/环岛/人行横道/公交站/路边停车 | 信号灯+路侧感知+MEC |
| 乡村场景区 | __亩 | 窄路/无标线/急弯/陡坡/砂石路面 | 非标准道路+路侧相机 |
| 特殊场景区 | __亩 | 雨天/雾天/炫光/夜间/隧道/涵洞 | 人工气象模拟系统 |
| V2X场景区 | __亩 | V2V/V2I/V2P/V2N 全场景 | RSU+OBU+路侧感知+MEC |
| 停车/泊车 | __亩 | 平行/垂直/斜列自动泊车/AVP | 各类车位+充电桩 |
| 综合服务区 | __亩 | 指挥中心/数据中心/办公室/维保车间/展示中心 | |

### 3.3 半开放/开放道路规划
| 道路名称 | 长度(km) | 车道数 | 道路类型 | 设计速度 | 场景特点 | 开放等级 |
|----------|:-------:|:-----:|----------|:--------:|----------|:--------:|
| [道路1] | __ | __ | [快速路] | __km/h | [多车道/立交/收费站] | 开放 |
| [道路2] | __ | __ | [主干道] | __km/h | [信号路口/学校/商圈] | 半开放 |
| [道路3] | __ | __ | [次干道] | __km/h | [环岛/路边停车/行人] | 半开放 |
| [道路4] | __ | __ | [支路] | __km/h | [窄路/非机动车混行] | 半开放 |
| ...总计 | __ | | | | | |

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## 四、道路基础设施

### 4.1 智慧道路建设（RSU + 传感器 + MEC）
| 部署要素 | 规格 | 封闭测试场 | 半开放 | 开放 | 合计 |
|----------|------|:---------:|:-----:|:---:|:---:|
| RSU路侧单元 | C-V2X PC5 + Uu口 | __ | __ | __ | __ |
| 高清摄像头 | 800万像素+AI | __ | __ | __ | __ |
| 毫米波雷达 | 4D成像雷达 | __ | __ | __ | __ |
| 激光雷达 | 300线机械/固态 | __ | __ | __ | __ |
| MEC边缘计算 | 算力>____TOPS | __ | __ | __ | __ |
| 部署间距 | ____m（路段）/ ____m（路口） | | | | |

### 4.2 路侧感知覆盖
| 感知能力 | 传感器融合方案 | 覆盖范围 | 精度 |
|----------|---------------|:--------:|:----:|
| 目标检测与分类 | 相机+毫米波+激光雷达融合 | 300m | 准确率>95% |
| 目标定位 | 多传感器+RTK+地图 | 300m | 横向<0.5m/纵向<1m |
| 目标跟踪 | 多传感器+时序+追踪算法 | 全程 | 轨迹连续性>99% |
| 交通事件检测 | 视频AI（停车/逆行/行人/抛洒物/事故） | 200m | 检测率>95% |
| 信号灯状态 | 信号机通信+视频识别 | 路口全覆盖 | 准确率>99.9% |
| 道路气象 | 路面状态传感器+微型气象站 | 500m间距 | |

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## 五、高精地图与定位

### 5.1 高精地图
| 项目 | 内容 |
|------|------|
| 地图类型 | 高精度地图（HD Map），含车道级几何/拓扑/语义/交通设施 |
| 覆盖范围 | 封闭____km²+半开放____km+开放____km |
| 精度 | 绝对精度<20cm，相对精度<10cm |
| 更新频率 | 准实时（事件/施工）+每月（全量更新） |
| 地图服务商 | [百度/高德/四维图新/宽凳/中海庭/华为] |
| 地图格式 | NDS/OpenDRIVE/Apollo OpenDRIVE |

### 5.2 高精度定位
| 定位方式 | 技术方案 | 精度 | 适用场景 |
|----------|----------|:----:|----------|
| RTK差分定位 | RTK基站+车载RTK接收机 | 厘米级(2-5cm) | 开放道路 |
| PPP-RTK | 地基增强+星基增强 | 厘米级(5-10cm) | 无RTK覆盖区域 |
| IMU惯性导航 | MEMS/光纤IMU | 漂移<0.1°/h | 隧道/地下/高架下 |
| 激光SLAM | LiDAR+SLAM | 厘米级 | 室内/停车场/立交 |
| 视觉SLAM | 视觉+地图匹配 | 亚米级 | 特征丰富场景 |
| UWB/蓝牙定位 | 室内/地下定位 | 亚米级 | 隧道/地下车库 |

#### RTK基准站规划
| 站点 | 位置 | 覆盖半径 | 供电 | 通信 |
|:---:|------|:--------:|:----:|------|
| 基准站1 | [位置] | 20km | [市电/太阳能] | [光纤/4G/5G] |
| 基准站2 | [位置] | 20km | | |
| ... | | | | |

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## 六、5G-V2X网络

### 6.1 网络架构
```
          云控平台
              │
    ┌─────────┼─────────┐
    │         │         │
  5G核心网  MEC节点  MEC节点
    │         │         │
    ├── 5G基站 ── 5G基站 ── 5G基站
    │    │         │         │
    │    ├── V2X RSU ── V2X RSU
    │    │
    │    ├── V2X RSU（PC5直连+Uu蜂窝）
    │    │
    └── OBU车载单元（PC5+Uu）
```

### 6.2 V2X通信方案
| 通信方式 | 技术 | 频段 | 时延 | 速率 | 应用场景 |
|----------|------|------|:---:|:---:|----------|
| Uu口（蜂窝） | 5G NR V2X | 运营商频段 | <50ms | >100Mbps | 远程驾驶/视频上传/地图更新 |
| PC5口（直连） | LTE-V2X/NR-V2X | 5905-5925MHz | <10ms | >30Mbps | V2V防撞/信号灯/紧急制动 |
| 4G LTE | LTE Uu | 运营商频段 | 50-100ms | | 非时延敏感/备份 |
| WiFi-6 | IEEE 802.11ax | 2.4/5GHz | | | 封闭区域/室内 |

### 6.3 RSU部署方案
| 路段类型 | RSU型号 | 部署间距 | 安装方式 | 供电 | 回传 |
|----------|--------|:--------:|----------|------|------|
| 封闭测试场路口 | [型号] | 每个路口 | L型杆/龙门架 | 箱变 | 光纤 |
| 封闭测试场路段 | [型号] | 300-500m | L型杆 | 箱变 | 光纤 |
| 城市开放路口 | [型号] | 每个路口 | 信号灯杆/电警杆 | 借电 | 光纤/5G |
| 城市开放路段 | [型号] | 400-800m | L型杆 | 市电 | 5G/光纤 |
| 高速路段 | [型号] | 500-1000m | 龙门架/门架 | 市电/太阳能 | 光纤/5G |

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## 七、云控平台

### 7.1 平台架构
```
┌──────────────────────────────────────────────────┐
│  应用层                                          │
│  测试管理 | 车辆监控 | 场景生成 | 数据分析 | 仿真   │
│  评价报告 | OTA升级 | 运营管理 | 展示大屏         │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│  平台服务层                                      │
│  车辆接入 | 消息路由 | 场景编排 | 数据存储 | MQTT  │
│  API网关 | 鉴权 | 计费 | 日志 | 数字孪生          │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│  基础服务层                                      │
│  容器/K8s | 数据库(时序/关系/图/NoSQL) | 消息队列 │
│  大数据(Spark/Flink) | AI/ML引擎 | 对象存储       │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│  基础设施层（云或本地）                            │
│  计算服务器 | GPU集群 | 存储 | 网络 | 安全        │
└──────────────────────────────────────────────────┘
```

### 7.2 云控平台功能
| 功能模块 | 功能说明 |
|----------|----------|
| **车辆接入管理** | 多品牌/多类型自动驾驶车辆统一接入管理（MQTT/HTTP/gRPC），含车辆注册/鉴权/状态监控 |
| **路侧感知融合** | 接收RSU/传感器/MEC上传的感知数据，多传感器融合，生成全局/局部动态地图 |
| **协同感知** | 路侧→车端感知信息下发，超视距感知增强（含"鬼探头"/盲区/远距离目标） |
| **协同决策** | V2I信号灯/限速/路径建议；V2V车辆协同换道/汇入/编队建议 |
| **场景管理** | 测试场景数据库（100+标准场景），场景编辑/回放/评价 |
| **实时监控** | 所有测试车辆3D实时轨迹+视频+运行数据+安全状态 |
| **数据管理** | 测试数据采集/存储/标注/训练/回放全流程管理 |
| **仿真验证** | 数字孪生仿真+场景编辑器+SIL/HIL/VIL全链路仿真 |
| **评价系统** | 安全性/舒适性/合规性/效率多维度自动评价+报告生成 |
| **OTA升级** | 车辆软件/算法远程升级管理 |
| **运营管理** | 测试排期/资源调度/计费/报告/安全事件管理 |

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## 八、数据中心与仿真平台

### 8.1 数据中心
| 项目 | 规格 |
|------|------|
| 计算集群 | GPU服务器____台（A100/H100/昇腾910），合计算力____PFLOPS |
| 存储 | 全闪存储____TB（热数据）+HDD存储____PB（冷数据）+对象存储____PB |
| 网络 | 25/100GbE内部网络+____Gbps互联网出口 |
| 机房 | [自建/租用/云]，等保____级，Tier III |
| 数据安全 | 自动驾驶数据安全管理（测绘地理信息/个人信息/重要数据分类） |

### 8.2 仿真平台
| 仿真类型 | 说明 | 工具 | 应用 |
|----------|------|------|------|
| SIL（软件在环） | 算法在仿真环境验证 | [Carla/AirSim/VTD/51Sim-One/Apollo] | 算法快速迭代 |
| HIL（硬件在环） | 真实控制器+仿真环境 | [dSPACE/NI/ETAS] | 控制器验证 |
| VIL（车辆在环） | 实车+仿真环境/混合现实 | [AVL/MDL] | 整车级验证 |
| 交通流仿真 | 背景交通流仿真 | [Vissim/SUMO/TESS NG] | 复杂交互验证 |
| 传感器仿真 | 相机/LiDAR/Radar物理仿真 | [ANSYS/Unity/Unreal] | 传感器方案验证 |
| 数字孪生仿真 | 测试区1:1数字孪生 | [51WORLD/Unity+GIS] | 全场景仿真验证 |

### 8.3 测试数据管理
| 数据环节 | 说明 |
|----------|------|
| 数据采集 | 单车日采集数据量____TB（含相机/LiDAR/Radar/GNSS/CAN），车载数采系统 |
| 数据脱敏 | 人脸/车牌自动脱敏，满足《汽车数据安全管理若干规定》 |
| 数据标注 | 2D/3D/4D自动标注+人工修正，标注效率____帧/天 |
| 场景提取 | 自动场景切割/分类/标注/入库（接管/危险/典型/边缘场景） |
| 数据训练 | 支持大规模分布式训练，数据闭环：采集→标注→训练→验证→部署 |
| 数据合规 | 测绘数据合规（甲级资质/保密机房），个人信息保护，数据不出境 |

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## 九、车辆测试工具

### 9.1 测试设备
| 设备 | 用途 | 规格 | 数量 |
|------|------|------|:---:|
| 高精度组合导航 | 真值系统(ground truth) | RTK+IMU，精度2cm+0.02° | __ |
| 驾驶机器人 | 精确复现测试动作 | 踏板/转向/换挡控制 | __ |
| 假人/假车/假自行车 | 目标模拟 | Euro NCAP标准 | __ |
| ADAS标定靶 | 传感器标定 | 相机/LiDAR/Radar标定板 | __ |
| V2X测试仪 | PC5/Uu一致性测试 | R&S/Keysight | __ |
| 数采系统 | 多传感器同步采集 | 时间同步<1μs | __ |
| 气象模拟系统 | 雨/雾/炫光/夜间 | 人工气候室/车 | __ |

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## 十、安全体系

### 10.1 运营安全
| 安全领域 | 措施 |
|----------|------|
| 测试安全 | 安全员必配/L4以上远程监控/一键急停/自动碰撞预警/电子围栏 |
| 道路安全 | 警示标识+爆闪灯+物理隔离+限速+视频全覆盖 |
| 应急响应 | 每车配备安全员+现场应急小组+消防/医疗联动+事故处理预案 |
| 保险保障 | 每车不低于____万元第三方责任险+测试保险 |

### 10.2 网络安全
| 安全层面 | 措施 | 标准 |
|----------|------|------|
| 通信安全 | V2X证书管理(PKI/SCMS)+TLS/DTLS加密+身份认证 | IEEE 1609.2/YD/T |
| 数据安全 | 数据分类分级/脱敏/加密/跨境管控/测绘数据合规 | 数据安全法/测绘法 |
| 平台安全 | 等保2.0测评/渗透测试/态势感知/WAF/DDoS防护 | 等保2.0 |
| 车辆安全 | T-Box安全/OTA安全/车内网络隔离/入侵检测 | ISO 21434/WP.29 |
| 运营安全 | 安全事件监控/SOC/应急响应预案/演练 | NIST CSF |

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## 十一、测试场景设计

### 11.1 场景分类体系（100+场景）
| 场景大类 | 数量 | 场景举例 |
|----------|:---:|----------|
| 1. 道路类型 | 10 | 高速/城市主干/次干/支路/乡村/隧道/桥梁/匝道/环岛/收费站 |
| 2. 交通参与者 | 15 | 行人/自行车/电单车/摩托车/轿车/卡车/公交车/特种车辆/动物/施工 |
| 3. 交通设施 | 10 | 信号灯/停止线/让行/人行横道/减速带/限高/限宽/潮汐车道/可变车道 |
| 4. 驾驶行为 | 12 | 跟车/超车/变道/汇入/分流/掉头/U-turn/紧急制动/避障/泊车 |
| 5. 危险场景 | 15 | 鬼探头/前车急刹/行人横穿/车辆切入/路口冲突/逆向行驶/开门杀 |
| 6. 天气/光照 | 12 | 晴天/阴天/雨/雪/雾/沙尘/炫光/夜间/隧道/逆光/路灯/黄昏 |
| 7. 道路条件 | 8 | 干燥/湿滑/积雪/结冰/积水/砂石/坑洼/减速带 |
| 8. V2X场景 | 15 | 信号灯推送/紧急车辆提醒/前方拥堵/施工预警/绿波建议 |
| 9. 边缘场景 | 10 | 传感器部分失效/地图偏差/定位漂移/GNSS丢失/通信中断 |
| 10. 法规合规 | 10 | 限速/红绿灯/停止线/礼让行人/公交专用道/禁行/禁停 |

### 11.2 场景设计方法论
| 步骤 | 内容 |
|:---:|------|
| 1 | 基于真实事故数据/接管数据分析高风险场景 |
| 2 | 参数化场景：车辆位置/速度/加速度/间距/时距/视距等 |
| 3 | 场景泛化：同一场景改变关键参数生成变体（如速度从20→80） |
| 4 | 场景分层：功能场景→逻辑场景→具体场景→参数化场景 |
| 5 | 入库管理：场景ID/分类/参数/标签/来源/难度/相关标准 |
| 6 | 仿真→实车测试：降低实车测试成本和风险 |

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## 十二、运营模式

### 12.1 运营主体
建议采用"公共部门引导+企业运营"模式：
- 公共部门（管委会/平台公司）：资产投资+行业规范制定+监督管理
- 运营公司（国有企业/合资/PPP）：日常运营+测试服务+商业开发+产业招商

### 12.2 服务产品
| 服务类型 | 内容 | 定价模式 | 目标客户 |
|----------|------|----------|----------|
| 测试场租用 | 封闭场地按时段/场景租用 | 按小时/天/场景 | 车企/自动驾驶公司 |
| 开放道路测试 | 开放道路测试牌照+路侧服务 | 按车/月+按服务 | 车企/自动驾驶公司 |
| 云控平台服务 | 感知融合/数据/仿真/评测 | SaaS订阅+按量 | 车企/方案商 |
| 数据标注服务 | 2D/3D/4D自动+人工标注 | 按帧/件 | AI公司/车企 |
| 仿真服务 | SIL/HIL/VIL仿真平台+场景库 | SaaS+按仿真里程 | 车企/方案商 |
| 设备租赁 | 传感器/计算/数采设备 | 按天/月 | 测试公司 |
| 安全员服务 | 专业安全员+工程师 | 按人/天 | 来场测试企业 |
| 认证/报告 | 第三方认证/测试报告/安全评估 | 按认证/按项目 | 车企/Tier1 |

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## 十三、产业生态

### 13.1 招商方向
| 产业方向 | 目标企业类型 | 招商优势 |
|----------|-------------|----------|
| 自动驾驶 | 整车厂(L4 Robotaxi/RoboBus/无人配送/无人环卫) | 测试设施+路权+场景 |
| 感知方案 | 激光雷达/4D毫米波/相机/CIS | 测试验证+产业基金 |
| 计算平台 | 自动驾驶芯片/域控/计算平台 | 行业规范+人才+市场 |
| V2X通信 | RSU/OBU/5G模组/C-V2X芯片 | 场景+基础设施 |
| 高精地图 | 图商/定位服务商 | 数据采集+更新需求 |
| 仿真测试 | 仿真工具链/数据标注/测试认证 | 测试场+数据 |
| 出行服务 | Robotaxi/RoboBus/无人配送平台运营 | 路权+行业规范+资金支持 |

### 13.2 产学研合作
| 合作方 | 合作内容 |
|--------|----------|
| [高校1] | 联合实验室/人才培养/课题研究 |
| [高校2] | |
| [科研院所] | 行业标准制定/白皮书/方向建议 |
| [行业协会] | 行业论坛/赛事/培训/标准推广 |

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## 十四、投资与收益

### 14.1 投资估算
| 编号 | 投资项目 | 一期（封闭+半开放） | 二期（开放道路） | 三期（商业化运营） | 合计 |
|:---:|----------|:---------------:|:------------:|:---------------:|:---:|
| 1 | 征地与土建 | ¥____ | ¥____ | - | ¥____ |
| 2 | 道路改造 | ¥____ | ¥____ | - | ¥____ |
| 3 | 路侧感知设备 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| 4 | RSU/5G网络 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| 5 | MEC边缘计算 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| 6 | RTK基准站 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| 7 | 高精地图 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| 8 | 云控平台 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| 9 | 数据中心+仿真 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| 10 | 车辆测试设备 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| 11 | 安全系统 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| 12 | 运营中心(楼宇) | ¥____ | - | - | ¥____ |
| 13 | 预备费 | ¥____ | ¥____ | ¥____ | ¥____ |
| | **合计** | **¥____** | **¥____** | **¥____** | **¥____** |

### 14.2 收益预测（3-5年）
| 收入项 | 第1年 | 第2年 | 第3年 | 第4年 | 第5年 |
|--------|:----:|:----:|:----:|:----:|:----:|
| 场地租用 | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ |
| 平台服务 | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ |
| 数据标注 | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ |
| 仿真服务 | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ |
| 设备租赁 | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ |
| 认证/报告 | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ |
| 运营服务 | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ |
| 培训/赛事 | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ | ¥___ |
| **合计** | **¥___** | **¥___** | **¥___** | **¥___** | **¥___** |

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## 十五、分阶段实施

| 阶段 | 时间 | 内容 | 投资 | 里程碑 |
|------|------|------|:----:|--------|
| 一期（核心能力） | ____年__月-__月 | 封闭测试场+半开放道路改造+RSU/传感器+MEC+RTK+云控平台1.0+数据中心1.0 | ¥___万 | 封闭测试场投入运营 |
| 二期（规模扩展） | ____年__月-__月 | 开放道路改造+全路网V2X覆盖+云控平台2.0+仿真平台+高精地图全覆盖 | ¥___万 | 开放道路测试启动 |
| 三期（商业化） | ____年__月-__月 | Robotaxi/RoboBus商业运营+无人配送/环卫规模化+产业园区建设+数据资产化 | ¥___万 | 自动驾驶收费运营 |

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> **使用说明**: 本模板适用于全国性/省级/市级自动驾驶测试标杆区或车路云一体化试点城市的建设方案撰写。关键成功因素包括：地方管理机构路权开放行业规范、测试场景的多样性和覆盖率、V2X基础设施部署密度、以及产业生态的集聚效应。带 `[placeholder]` 内容需替换为项目实际数据。

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